% 创建时间：2025-06-21 14:46:21
% 作者：兪馳
clc;
clear;
syms t;
A=[-3,-1,-1;
    0,-3,-1;
    1,2,0];
A1=expm(A)
A2=expm(sym(A)),
simplify(expm(A*t))
[V,J]=jordan(A)
J1=exp(-2*t)*[1 t t^2/2;
              0 1 t;
              0 0 1];
A1=simplify(V*J1*inv(V))